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噴涂刷漆等工種歷來都是高風(fēng)險職業(yè),油漆里面的高毒物質(zhì)不僅對人體的危害極大,傳統(tǒng)的人工刷漆亦會帶來很大的涂料浪費。使用巖田自動噴槍后,刷漆不再是拿生命換錢的職業(yè)。
“噴涂機器人”手腕上安裝了末端工具的法蘭,采用中空結(jié)構(gòu),使得各種管纜貫穿整個手腕,各部位轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅(qū)動,從而實現(xiàn)任意空間直線和圖標的噴涂。該機器人通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出,通過氣動比例閥接收該信號轉(zhuǎn)變成氣壓變化,通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量等;對運動軌跡轉(zhuǎn)角處,可用圓弧過濾功能,在直線末端不停止、直接圓弧過濾到下一條線,速度不變,減少了起停沖擊;機器的頭部柔性大,可按工件軌跡運動,實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂;各個軸傳動沒有直線運動部件,不會產(chǎn)生粉塵掉落,適合無塵噴涂。機器人與巖田自動噴槍的結(jié)合,不僅讓效率得到了極大的提升,同時對工人的保護也達到了最高,巖田自動噴槍是噴涂行業(yè)上佳選擇。
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